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徑向鍛造操作機(jī)器人設(shè)有升降動作，夾持中心與數(shù)控快鍛機(jī)中心始終保持同心，結(jié)構(gòu)形式為箱體式結(jié)構(gòu)，用來夾持，導(dǎo)向，前進(jìn)和旋轉(zhuǎn)工件，具有①夾鉗夾緊、②車體行走、③夾鉗旋轉(zhuǎn)、④夾鉗伸縮等4個動作。